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Fachwörterbuch Regelungstechnik

Deutsch

Englisch

A

Abtaster

Abtastintervall

Abtastrate

Abtastregelung

Abtastzeit

Adaptives Filter

Adaptive Regelung

Allpassglied

Amplitude

Amplitudengang

Amplitudenreserve

Analoge Regelung

Anfangswert

Anfangswertsatz

Anstiegsantwort

Anregelzeit

aperiodische Dämpfung

aperiodischer Grenzfall

Arbeitspunkt

asymptotisch

asymptotische Stabilität

asymptotisches Verhalten

Ausgangsgleichung

Ausgangsgröße

Ausgangsmatrix

Ausgangsrückführung

Ausgangswert

Ausregelzeit

Automatisierungstechnik

sampler

sampling interval

sampling rate

discrete control, sampling control

sampling time

adaptive filter

adaptive control

all-pass element

amplitude, magnitude

amplitude response

gain margin

analog control

initial value

initial value theorem

ramp response

rise time

aperiodic damping

critical damping

operating point

asymptotic

asymptotic stability

asymptotic behavior

output equation

output, output variable

output matrix

output feedback

output value

settling time

automation , automation engineering

B

Bandbreite

Begrenzung

Begrenzungsglied

Beharrungszustand

beobachtbar

Beobachtbarkeit

Beobachtbarkeitsmatrix

Beobachtungsmatrix

Beobachtungsnormalform

Beobachtungsvektor

Beschreibungsfunktion

Betragsoptimum

Betrag und Phase

bilineare Transformation

Bode Diagramm

bleibende Regelabweichung

bleibende Regeldifferenz

Blockdiagramm

Blockschaltbild

bandwidth

limit

limiting element

steady state

observable

observability

observability matrix

observer matrix

observable canonical form

observer vector

describing function

amplitude optimum

magnitude and phase

bilinear transform

bode plot

steady state error, offset

steady state error, offset

block diagram

block diagram

C

charakteristische Gleichung

characteristic equation

D

Dämpfung

Dämpfungsgrad

Dämpfungskoeffizient

Dämpfungskonstante

Deadbeat Regelung

Dekade

Dezibel

Differenzialgleichung

Differenzengleichung

Differenzierbeiwert

Differenzierendes Verhalten

Digitale Regelung

Digitales Signal

Dreipunkt Regelung

DT1-Glied

dominanter Pol

D-Regelung

Durchgriff

Durchgangsmatix

Durchtrittsfrequenz

D-Verhalten

attenuation, damping

damping ratio

damping coefficient

damping constant

deadbeat control

decade

decibel

differential equation

difference equation

derivative constant, derivative action coefficient

derivative action

digital control

digital signal

three step control

derivative element with first order lag

dominant pole

derivative control

feedthrough

feedthrough matrix

crossover frequency

derivative action

E

Eckfrequenz

Eigenfrequenz

Eigenvektor

Eigenwert

Eingangsgröße

Eingangsmatrix

Eingangssignal

Eingrößensystem

Einheitsmatrix

Einheitssprung

Einheitsvektor

Einschleifiger Regelkreis

Einschwingverhalten

Empfingdlichkeit

Endwertsatz

Entkopplung

corner frequency, or break frequency

natural frequency

eigenvector

eigenvalue

input, input variable

input matrix

input signal

single input single output system, SISO system

identity matrix, unit matrix

unit step

unit vector

single loop feedback control

transient response

sensitivity

final value theorem

decoupling

F

Faltung

Frequenzbereich (Bildbereich)

Frequenzbereich (Intervall)

Frequenzgang

Folgeregelung

Führungsgröße

Führungsübertragungsfunktion

Führungsübertragungsverhalten

Führungsverhalten

convolution

frequency domain

frequency range

frequency response

tracking control, reference input tracking

set point, reference input, reference variable

reference transfer function

reference transfer behavior

response to set point changes,

reference action of the control loop

G

Gedämpftes System

Geradengleichung

Geschlossener Regelkreis

Geschwindigkeitsregelung

Geschwindigkeitsrückführung

Gewichtsfunktion

Gewöhnliche Differenzialgleichung

Gleichungsfehler

gleitendender Mittelwert

Grenzfrequenz

grenzstabil

Grenzzyklus

Gütefunktion

damped system

linear equation

closed loop control

velocity control

velocity feedback

weighting function

ordinary differential equation

equation error

moving average

cutoff frequency

critically stable, marginally stable

limit cycle

cost function

H

Halteglied 0-ter Ordnung

Halteglied 1-ter Ordnung

homogene Differenzialgleichung

H-unendlich Regelung

Hurwitz Kriterium

zero order hold

first order hold

homogeneous differential equation

H-infinity control

Hurwitz criterion

I

I-Glied

Impulsantwort

Instabiles System

Integrierbeiwert

Integrales Verhalten

Inverse

I-Regelung

Istwert

IT1-Glied

I-Verhalten

integral element

impulse response

unstable system

integration constant

integral action

inverse

integral control

actual value

integral element with first order lag

integral action

J

Jakobi matrix

Jacobian matrix

K

kanonische Form

Kaskadenregelung

Kennkreisfrequenz

Kennlinie

Kennlinienfeld

konjugiert komplexes Polpaar

Kreisfrequenz

Kreisverstärkung

kritische Dämpfung

canonical form

cascade control

characteristic angular frequency

characteristic curve

set of characteristic curves

complex conjugate pole pair

angular frequency

closed loop gain

critical damping

L

Lageregelung

Laplace-Übertragungsfunktion

lineare zeitinvariante Regelung

lineares Übertragungsverhalten

Linearisierung

linke s-Halbebene

position control

Laplace transfer function,

continuous time transfer function

linear time invariant system (LTI system)

linear transfer behavior

linearization

left half s-pane

M

Matrixrang

Mehrgrößensystem

Mehrgrößenregelung

Messung

Messwandler

Methode der kleinsten Fehlerquadrate

minimalphasiges System

Mittelwertbildung

Modell

matrix rank

multivariable system

multivariable control

measurement

transducer

least squares method

minimum phase system

averaging

model

N

Nenner

nichtlineare Regelung

nichtlineares System

Nichtlinearität

Nullstelle

Nyquist-Kriterium

denominator

nonlinear control

nonlinear system

Nonlinearity

zero

Nyquist stability criterion

O

Offener Regelkreis

Optimale Regelung

Ortskurve

open loop

optimal control

Nyquist plot, Nyquist diagram

P

Parallelstruktur

Parameter

parametrisches Modell

Parzialbruchzerlegung

PDT1-Regler

PD-Regler

Phasennacheilung

Phasenreserve

Phasenverschiebung

Phasenvoreilung

Phasenwinkel

PI-Regler

PID-Regler

Pol-Nullstellendiagramm

Polvorgabe

Proportionalbeiwert

Proportionalverhalten

PT1-Glied ohne Totzeit

PT1-Glied mit Totzeit

PT2-Glied mit Totzeit

PT2-Glied (D < 1, Schwingfall)

PT2-Glied (D > 1, Kriechfall)

parallel structure

parameter

parametric model

partial fraction decomposition

phase lead controller

PD-controller,

proportional plus derivative controller

phase lag

phase margin

phase shift

phase lead

phase angle

PI-controller, proportional plus integral controller

PID-controller,

proportional plus integral plus derivative controller

pole-zero map, pole-zero plot

pole placement

proportional gain

proportional action

first order lag

first order lag with time delay

second order lag with time delay

underdamped system

overdampled system

Q

R

Rang

Realteil

rechte s-Halbebene

Regelalgorithmus

Regelabweichung

Regeldifferenz

Regelkreis

Regelstrecke

Regelgröße

Regelungsnormalform

Regelungstechnik

Regelungsverhalten

Regler

Resonanzfrequenz

robuste Regelung

Rückführung

Ruhelage

Rank

real part

right half s-pane (RHP)

control algorithm

control error, control deviation, offset

control error, control deviation, offset

closed loop

plant

controlled variable

controllable canonical form

control engineering, automatic control,

control theory

controller action

controller

resonant frequency

robust control

feedback

equilibrium

S

s-Ebene

Sättigung

Schwingung

schwingungsfähiges System

Skalarprodukt

Sollwert

Sprungantwort

Sprungfunktion

Stabilität

Standardregelkreis

stationäre Regeldifferenz

stationäre Regelgenauigkeit

Stellglied

Stellgröße

Steuerbarkeit

Steuerbarkeitsmatrix

Steuerung

stochastischer Prozess

Störgröße

Störgrößenaufschaltung

Störübertragungsfunktion

Störunterdrückung

Strecke mit Ausgleich

Strecke ohne Ausgleich

symmetrisches Optimum

Systemmatrix

s-pane

saturation

oscillation

oscillatory system

scalar product

set point, desired value

step response

step function

stability

feedback control loop, closed loop control

steady state error

steady state control accuracy

actuator, final control element

actuating variable

controllability

controllability matrix

open loop control

stochastic process

disturbance

feedforward control,

disturbance feedforward control

disturbance transfer function

disturbance rejection

system with self-regulation

system without self-regulation

symmetrical optimum

system matrix

T

Testsignal

Totzeit

Trajektorie

Transitionsmatrix

Transponierte

test signal

dead time, transport delay, delay

trajectory

transition matrix

transpose

U

Überanpassung

Übergangsbedingung

Übergangsfunktion

Überschwingweite

Übertragungsfunktion

Unstetiger Regler

Unterschwingen

over fitting

transition condition

unit step response

overshoot

transfer function

discontinuous controller

undershoot

V

Verstärkung

Verzögerung

Verzugszeit

Vorfilter

Vorhaltezeit

Vorsteuerung

gain

delay, lag

delay time

prefilter

rate time

feedforward control

W

Wahrheitstabelle

Wurzelort

Wurzelortskurve (WOK)

WOK, Amplitudenbedingung

WOK, Asymptoten

WOK, Austrittswinkel aus Pol

WOK, Eintrittswinkel aus Nullstelle

WOK, Phasenbedingung

WOK, Verzweigungspunkt

WOK-Zweige

truth table

root locus

root locus plot

root locus amplitude condition

root locus asymptotes

root locus angle of departure

root locus angle of arrival

root locus phase condition

root locus breakaway point

root locus branches

X

Y

Z

z-Übertragungsfunktion

Zeitbereich

Zeitkonstante

zeitkontinuierliche Regelung

zeitinvariant

Zufallsprozess

z-transfer function

time domain

time constant

continuous control

time invariant

stochastic process

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