Deutsch
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Englisch
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A Abtaster Abtastintervall Abtastrate Abtastregelung Abtastzeit Adaptives Filter Adaptive Regelung Allpassglied Amplitude Amplitudengang Amplitudenreserve Analoge Regelung Anfangswert Anfangswertsatz Anstiegsantwort Anregelzeit aperiodische Dämpfung aperiodischer Grenzfall Arbeitspunkt asymptotisch asymptotische Stabilität asymptotisches Verhalten Ausgangsgleichung Ausgangsgröße Ausgangsmatrix Ausgangsrückführung Ausgangswert Ausregelzeit Automatisierungstechnik |
– sampler sampling interval sampling rate discrete control, sampling control sampling time adaptive filter adaptive control all-pass element amplitude, magnitude amplitude response gain margin analog control initial value initial value theorem ramp response rise time aperiodic damping critical damping operating point asymptotic asymptotic stability asymptotic behavior output equation output, output variable output matrix output feedback output value settling time automation , automation engineering |
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B Bandbreite Begrenzung Begrenzungsglied Beharrungszustand beobachtbar Beobachtbarkeit Beobachtbarkeitsmatrix Beobachtungsmatrix Beobachtungsnormalform Beobachtungsvektor Beschreibungsfunktion Betragsoptimum Betrag und Phase bilineare Transformation Bode Diagramm bleibende Regelabweichung bleibende Regeldifferenz Blockdiagramm Blockschaltbild |
– bandwidth limit limiting element steady state observable observability observability matrix observer matrix observable canonical form observer vector describing function amplitude optimum magnitude and phase bilinear transform bode plot steady state error, offset steady state error, offset block diagram block diagram |
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C charakteristische Gleichung |
– characteristic equation |
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D Dämpfung Dämpfungsgrad Dämpfungskoeffizient Dämpfungskonstante Deadbeat Regelung Dekade Dezibel Differenzialgleichung Differenzengleichung Differenzierbeiwert Differenzierendes Verhalten Digitale Regelung Digitales Signal Dreipunkt Regelung DT1-Glied dominanter Pol D-Regelung Durchgriff Durchgangsmatix Durchtrittsfrequenz D-Verhalten |
– attenuation, damping damping ratio damping coefficient damping constant deadbeat control decade decibel differential equation difference equation derivative constant, derivative action coefficient derivative action digital control digital signal three step control derivative element with first order lag dominant pole derivative control feedthrough feedthrough matrix crossover frequency derivative action |
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E Eckfrequenz Eigenfrequenz Eigenvektor Eigenwert Eingangsgröße Eingangsmatrix Eingangssignal Eingrößensystem Einheitsmatrix Einheitssprung Einheitsvektor Einschleifiger Regelkreis Einschwingverhalten Empfingdlichkeit Endwertsatz Entkopplung |
– corner frequency, or break frequency natural frequency eigenvector eigenvalue input, input variable input matrix input signal single input single output system, SISO system identity matrix, unit matrix unit step unit vector single loop feedback control transient response sensitivity final value theorem decoupling |
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F Faltung Frequenzbereich (Bildbereich) Frequenzbereich (Intervall) Frequenzgang Folgeregelung Führungsgröße Führungsübertragungsfunktion Führungsübertragungsverhalten Führungsverhalten |
– convolution frequency domain frequency range frequency response tracking control, reference input tracking set point, reference input, reference variable reference transfer function reference transfer behavior response to set point changes, reference action of the control loop |
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G Gedämpftes System Geradengleichung Geschlossener Regelkreis Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsrückführung Gewichtsfunktion Gewöhnliche Differenzialgleichung Gleichungsfehler gleitendender Mittelwert Grenzfrequenz grenzstabil Grenzzyklus Gütefunktion |
– damped system linear equation closed loop control velocity control velocity feedback weighting function ordinary differential equation equation error moving average cutoff frequency critically stable, marginally stable limit cycle cost function |
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H Halteglied 0-ter Ordnung Halteglied 1-ter Ordnung homogene Differenzialgleichung H-unendlich Regelung Hurwitz Kriterium |
– zero order hold first order hold homogeneous differential equation H-infinity control Hurwitz criterion |
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I I-Glied Impulsantwort Instabiles System Integrierbeiwert Integrales Verhalten Inverse I-Regelung Istwert IT1-Glied I-Verhalten |
– integral element impulse response unstable system integration constant integral action inverse integral control actual value integral element with first order lag integral action |
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J Jakobi matrix |
– Jacobian matrix |
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K kanonische Form Kaskadenregelung Kennkreisfrequenz Kennlinie Kennlinienfeld konjugiert komplexes Polpaar Kreisfrequenz Kreisverstärkung kritische Dämpfung |
– canonical form cascade control characteristic angular frequency characteristic curve set of characteristic curves complex conjugate pole pair angular frequency closed loop gain critical damping |
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L Lageregelung Laplace-Übertragungsfunktion lineare zeitinvariante Regelung lineares Übertragungsverhalten Linearisierung linke s-Halbebene |
– position control Laplace transfer function, continuous time transfer function linear time invariant system (LTI system) linear transfer behavior linearization left half s-pane |
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M Matrixrang Mehrgrößensystem Mehrgrößenregelung Messung Messwandler Methode der kleinsten Fehlerquadrate minimalphasiges System Mittelwertbildung Modell |
– matrix rank multivariable system multivariable control measurement transducer least squares method minimum phase system averaging model |
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N Nenner nichtlineare Regelung nichtlineares System Nichtlinearität Nullstelle Nyquist-Kriterium |
– denominator nonlinear control nonlinear system Nonlinearity zero Nyquist stability criterion |
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O Offener Regelkreis Optimale Regelung Ortskurve |
– open loop optimal control Nyquist plot, Nyquist diagram |
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P Parallelstruktur Parameter parametrisches Modell Parzialbruchzerlegung PDT1-Regler PD-Regler – Phasennacheilung Phasenreserve Phasenverschiebung Phasenvoreilung Phasenwinkel PI-Regler PID-Regler – Pol-Nullstellendiagramm Polvorgabe Proportionalbeiwert Proportionalverhalten PT1-Glied ohne Totzeit PT1-Glied mit Totzeit PT2-Glied mit Totzeit PT2-Glied (D < 1, Schwingfall) PT2-Glied (D > 1, Kriechfall) |
– parallel structure parameter parametric model partial fraction decomposition phase lead controller PD-controller, proportional plus derivative controller phase lag phase margin phase shift phase lead phase angle PI-controller, proportional plus integral controller PID-controller, proportional plus integral plus derivative controller pole-zero map, pole-zero plot pole placement proportional gain proportional action first order lag first order lag with time delay second order lag with time delay underdamped system overdampled system |
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Q – |
– – |
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R Rang Realteil rechte s-Halbebene Regelalgorithmus Regelabweichung Regeldifferenz Regelkreis Regelstrecke Regelgröße Regelungsnormalform Regelungstechnik – Regelungsverhalten Regler Resonanzfrequenz robuste Regelung Rückführung Ruhelage |
– Rank real part right half s-pane (RHP) control algorithm control error, control deviation, offset control error, control deviation, offset closed loop plant controlled variable controllable canonical form control engineering, automatic control, control theory controller action controller resonant frequency robust control feedback equilibrium |
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S s-Ebene Sättigung Schwingung schwingungsfähiges System Skalarprodukt Sollwert Sprungantwort Sprungfunktion Stabilität Standardregelkreis stationäre Regeldifferenz stationäre Regelgenauigkeit Stellglied Stellgröße Steuerbarkeit Steuerbarkeitsmatrix Steuerung stochastischer Prozess Störgröße Störgrößenaufschaltung – Störübertragungsfunktion Störunterdrückung Strecke mit Ausgleich Strecke ohne Ausgleich symmetrisches Optimum Systemmatrix |
– s-pane saturation oscillation oscillatory system scalar product set point, desired value step response step function stability feedback control loop, closed loop control steady state error steady state control accuracy actuator, final control element actuating variable controllability controllability matrix open loop control stochastic process disturbance feedforward control, disturbance feedforward control disturbance transfer function disturbance rejection system with self-regulation system without self-regulation symmetrical optimum system matrix |
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T Testsignal Totzeit Trajektorie Transitionsmatrix Transponierte |
– test signal dead time, transport delay, delay trajectory transition matrix transpose |
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U Überanpassung Übergangsbedingung Übergangsfunktion Überschwingweite Übertragungsfunktion Unstetiger Regler Unterschwingen |
– over fitting transition condition unit step response overshoot transfer function discontinuous controller undershoot |
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V Verstärkung Verzögerung Verzugszeit Vorfilter Vorhaltezeit Vorsteuerung |
– gain delay, lag delay time prefilter rate time feedforward control |
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W Wahrheitstabelle Wurzelort Wurzelortskurve (WOK) WOK, Amplitudenbedingung WOK, Asymptoten WOK, Austrittswinkel aus Pol WOK, Eintrittswinkel aus Nullstelle WOK, Phasenbedingung WOK, Verzweigungspunkt WOK-Zweige |
– truth table root locus root locus plot root locus amplitude condition root locus asymptotes root locus angle of departure root locus angle of arrival root locus phase condition root locus breakaway point root locus branches |
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X – |
– – |
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Y – |
– – |
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Z z-Übertragungsfunktion Zeitbereich Zeitkonstante zeitkontinuierliche Regelung zeitinvariant Zufallsprozess |
– z-transfer function time domain time constant continuous control time invariant stochastic process |